一、超声波发射部分应该注意的地方

   1、首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz（占空比50%），并保证有足够的驱动电压。
   2、如果你驱动的是开放式的非防水探头（就是铝外壳，探头表面有金属网，可以看到里面有一锥形的金属），则使用反相器串联再并联做BTL推动就可以了（短距离测距，10vpp以上的电压即可）。
   3、如果使用的探头是全封闭的防水头，那就要主要必须有足够的驱动电压才能驱动得了探头（至少要60vpp以上，必须使用倒车雷达专用的中周变压器，这个器件可以找电感生产厂家，已经批量产业化的器件，所以容易购买。注意下匝数比就可以，一般有1:10、1:7几种匝数比，都可以用）。

二、CX20106A 的第5脚的电阻决定接收的中心频率，200k的电阻决定了接收的中心频率为40KHz。

   使用CX20106A存在的优缺点： 
    优点：简单易用，电路简单，减少了生产调试的麻烦。 
    缺点：必须保证接收到的信号为40KHz，否则无法解调出。

三、关于超声波的应用在www.ourdev.cn的论坛里有很多的资料可以参考，请使用搜索功能自己查找。

下面是使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路，供参考。（当 CX20106A 接收到40KHz的信号时，会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入）