(1)、JTAGshi一个通信标准，用于计算机和单片机进行实时快速通讯。

AVR deJTAG功能（只有部分型号才有）使得AVRde调试工作非常简单，可以通过JTAG 接口对Flash、EEPROM、熔丝位和锁定位进行编程。

使用AVR studio软件和JTAG硬件（ AVR JTAG编程器，AVR JTAG仿真器）可以进行程序下载（编程）和程序在线调试。

JTAG接口有四个引脚。以JTAGde术语来说，这些引脚组成了测试访问端口TAP。这些引脚shi：

• TMS：测试模式选择。此引脚用来实现TAP 控制器各个状态之间de切换。
• TCK：测试时钟。JTAG 操作shi与TCK 同步de。
• TDI： 测试数据输入--需要移位到指令寄存器或数据寄存器(扫描链)de串行输入数据。
• TDO：测试数据输出-- 自指令寄存器或数据寄存器串行移出de数据。

ISP下载线成本低廉，制作简单，一个并口ISP下载线只需几十元即可得到。开发工具成本低也shiAVR单片机de优势之一。

单片机中。都能对芯片de熔丝位和锁定位进行编程。

单片机运行，不shi全真de环境，很多时候会出现偏差甚至错误。而用JTAG在线调试，程序本身在单片机内运行，完全真实de硬件环境，更准确de反映程序运行de实际情况，有助于大型程序de调试。