高层建筑清洗机器人控制软件设计  文件大小：202 授权方式：共享版 软件类别：机器人 软件语言：多国语言 运行环境：Win9x/Me/NT/2000/XP 所需点数：家家  E-mail 相关链接：开发商主页  程序演示 更新时间：2009-8-22 16:25:00 解压密码： 推荐等级： 下载次数：

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软件简介

高层建筑清洗机器人控制软件设计
Ｔｈｅ  Ｄｅｓｉｇｎ  ｏｎ  ｔｈｅ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｇｌａｓｓ－ｗａｌｌ  Ｃｌｅａｎ
ｉｎｇ Ｒｏｂｏｔ Ｆｏｒ Ｈｉｇｈ－ｒｉｓｅ Ｂｕｉｌｄ 
(北京航空航天大学)张厚祥  宗光华
Zhang,Houxiang  Zhong,Guanghua
摘要：本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进  以此为
基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。
关键词： 清洗机器人; 控制软件
文章编号:1008-0570(2004)08-0060-03
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ, ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｓｅｒｖｉｃｅ Ｒｏｂｏｔ ｆｏｒ
ｇｌａｓｓ－ｗａｌｌ  ｃｌｅａｎｉｎｇ  ｏｆ  ｈｉｇｈ－ｒｉｓｅ  ｂｕｉｌｄｉｎｇ   ｉｓ  ｄｅ
ｃｒｉｂｅｄ  ａｎｄ  ｔｈｅ  ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｉｓ  ｄ
ｉｓｃｕｓｓｅｄ   Ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｔｈｅｓｅ,  ｔｈｅ  ｋｅｙ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ  ｉｎ  ｔｈｅ
ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｙｓｔｅｍ  ｉｓ  ｓｔｕｄｉ   ｉｎ  ｄｅｔａ
ｌｅｄ 
Ｋｅｙｗｏｒｄ :  Ｃｌｅａｎｉｎｇ－ｒｏｂｏｔ,  Ｔｈｅ  ｓｏｆｔｗａｒｅ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｏｎｔ
ｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
 
１  引言
城市的现代化产生了众多的高层建筑。基于采光和美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，
因此带来了幕墙的清洗问题。高大建筑物玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作。目前，国内外主要使
用升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃壁面的清洗。人工进行高层建筑物的清洗不仅费用高、效率低，而
且十分危险。清洁工人从高空跌落、死亡的事故时有发生。高层建筑幕墙清洗机器人将使人从危险的高空
清洗作业中解脱出来。