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摘要:本文用非线性动力学方法,对刚体力学的基本理论进行改进,得到刚体定点自转的刚体力学基本问题真解的求解方法,得到刚体定点自转的真解为同时存在的二个稳定摆动和一个不稳定解,不稳定解为倒立单摆的单向运动即自转轴的自由翻转,最后用自转相图及其庞加莱截面对得到的理论解给出直观验证。

关键词:刚体力学,真解,混沌,相图

 

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